Icipimilo ca kwakanya icacilapo ukucindama cishintilila pa mpendwa ya mapili ya kutwala, ukwakanya amamotoka mu fiputulwa fibili ifikulu: amapili yabili- aya kutwala na yane-amapili ya kutwala.
Amaceleta yabili-
Amaceleta yabili -amaceleta kuti yaputulwa na kabili ukulingana ne ncende ya injini ne cifulo ca maceleta ya kusendama, ukubikako na ku ntanshi-injini ku numa -amaceleta (FR), ku ntanshi -injini ku ntanshi-amaceleta (FF), ku numa-injini ku numa na {he}d ukukonka kwa maceleta (MR). Injini ya ku ntanshi -injini ya ku numa- iya kutwala amaceleta ilabomfiwa sana mu mamotoka yabili aya pa musebo na ma sedan.
Intanshi-injini ku numa-ukutwala amaceleta (FR) ni nzila iya cifyalilwa iyakutwala. Amapili ya ku ntanshi e yatungulula, elyo amapili ya ku numa e yatungulula fyonse ifya kwensha. Muli iyi nshila, amaka yonse ayafuma kuli injini yalapita ku nsonsela ya ku numa, ukutungulula amapindo ya ku numa ku kutwala motoka ku ntanshi. Mu mashiwi yambi, amapindo ya ku numa "yasuntinkanya" amapindo ya ku ntanshi, ukutwala motoka ku ntanshi.
Ukulingana na fimbi fibili-imibombele ya kutwala amaceleta, ku ntanshi-injini ku numa-ukutwala amaceleta kuli ifisuma ifikulu. Ilyo mwatendeka, ukubutukisha, nangu ukukwela pa musebo usuma, ukucincimusha kwa kutwala pa mapili ya kutwala kulakulilako, ukutwala ku kutwala ukusuma ukucila pa kutwala pa ntanshi-amapili. Pa nshita imo ine, amamotoka ayakwata injini ya ku ntanshi-, ukukongama kwa ku numa-amapili-ukutwala na yo yalapeela ukucingililwa bwino ukwa kutwala no kusendwa bwino, kabili yalicindama ku kulundulula ubumi bwa matayala. Kabili, ukutantika kwa ku ntanshi-injini, ku numa -icilikila-ukutwala injini, ukuboko, no kutwala mupepi ne cab ya kwa kakwesha, ukwangufyanya imitantikile ya mibombele ya kutungulula ne mipangilwe ya mibombele ya kutungulula, eico ukulenga ukubweseshamo no kutungulula imotoka ukwayanguka.
Ukutwala Amaceleta Yane-
Lelo, nga ca kuti icalenga ukuti mushitile imotoka ya pa nse ya musebo ni co mulefwaya ukucimfya impanga ya cine cine ne fishiba, lyene mwikokola ukubomfya indalama shalundwapo no kusalapo inshila ya kutwalamo amaceleta yane-. Ici ni pa mulandu wa kuti nangu fye ni mu misebo iisuma, amamotoka ayakwata amapili yabili- kuti yasendama pa mfula ya citalawe nelyo pa ncende shasendama, kabili kuti yasendama sana pa nshita ya kusendama. Ukutwala amaceleta yane-kucingilila ifi fintu. Pa nshita imo ine, inshila sha kutwalamo amaceleta yane -shili no kubomfya bwino amaka ya injini ukulingana na maceleta yabili-, ukufikilisha ukukoka kwa matayala ukwasuma na maka ya kutungulula. Pa lwa kucingililwa, na kabili cilalenga umuntu ukulaumfwa bwino ilyo aleensha.
Ukupita kwa mapili yane-cipilibula ukuti amapili yonse yabili aya ku ntanshi na ya ku numa aya motoka yalikwata amaka, kabili amaka ya injini kuti yasabankanishiwa ku mapili yonse mu fipimo fyapusanapusana ukulingana ne mibele ya musebo iyapusanapusana pa kuti motoka icite bwino. Ilingi line cilangishiwa na 4x4 nangu 4WD. Nga mwamona ifi ifishibilo pali motoka, cipilibula ukuti motoka ili na maka ya kutwala amapili yane-. Kale, ukupita kwa maceleta yane kwali fye ku matuuka ya pa musebo, kabili ici cintu panono panono catendeke ukusangwa mu matuuka yamo aya pa muulu aya pa muulu na mu matuuka ya pa muulu aya fyangalo.
